通常采用兩種零漂測試方法：①位置閉環(huán)測試方法；②壓力閉環(huán)測試方法。位置閉環(huán)零漂測試圖如圖3所示。將開關(guān)S合上，電流表顯示的電流便是閥的零偏值。

壓力閉環(huán)零漂測試如圖4所示，將開關(guān)S合上，電流表顯示的電流便是閥的零偏值。應(yīng)特別指出，為了保證測試精度，壓力閉環(huán)回路的伺服放大器前向信道應(yīng)設(shè)計(jì)有PI型校正環(huán)節(jié)，將檢測回路成為1型定值回路。壓力閉環(huán)零漂測試方法與位置閉環(huán)零漂測試方法相比，有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)位置閉環(huán)內(nèi)的液壓缸不可避免地存在摩擦和內(nèi)泄漏，這將影響測試精度；而壓力閉環(huán)直接用壓差傳感器檢測壓力，避免了摩擦、內(nèi)漏等外界干擾影響，測試精度高。

(2)在做加速度、振動(dòng)、沖擊等試驗(yàn)時(shí)，往往要在線檢測閥零漂，如用位置閉環(huán)法將牽涉到十分麻煩的液壓缸安裝和管路連接等問題；而用壓力閉環(huán)測試法，只需將壓差傳感器的信號(hào)引出，比前者方便得多。

1．靜態(tài)試驗(yàn)裝置工作原理

靜態(tài)試驗(yàn)裝置是對(duì)伺服閥進(jìn)行檢驗(yàn)的重要檢測設(shè)備，用于檢測伺服閥的壓力增益、零偏、額定流量、滯環(huán)、線性度、對(duì)稱度、重疊和內(nèi)漏等重要性能指標(biāo)。圖1所示為伺服閥靜態(tài)試驗(yàn)裝置。

伺服閥是精密組件，對(duì)工作液的清潔度較為敏感，因此，除在液壓源油泵出口處設(shè)置精密過濾器外，在伺服閥人口前的油路上也應(yīng)設(shè)置一個(gè)過濾度不大于10µm的精密過濾器。不同型號(hào)伺服閥的額定工作壓力可能不同，這可用溢流閥V5進(jìn)行調(diào)節(jié)。啟動(dòng)液壓源前，閥V1應(yīng)該是打開的；液壓源起動(dòng)后，應(yīng)將閥V1關(guān)閉，關(guān)閉后，供油壓力將上升到額定供油壓力。檢驗(yàn)完后也應(yīng)先打開閥V1，然后關(guān)閉液壓源。

檢測壓力特性時(shí)，將閥V2、V3關(guān)閉，即把閥的兩負(fù)載腔鎖閉，開啟閥V4，使閥回油窗口直接與供油系統(tǒng)的回油路接通，便可檢測。將閥門開啟，使閥負(fù)載腔1、2直接與液壓缸兩腔接通，將閥V3關(guān)閉，閥V4開啟，便可檢測空載流量特性。將閥V2、V4關(guān)閉，閥V3開啟，這時(shí)伺服閥的內(nèi)漏流進(jìn)圖示液壓缸左腔，而液壓缸右腔直接與供油系統(tǒng)的回油路接通，在此狀態(tài)下，由液壓缸運(yùn)動(dòng)檢測出的流量就是伺服閥的內(nèi)漏計(jì)量。

圖1所示的試驗(yàn)裝置用流量測試液壓缸檢測伺服閥流量。因?yàn)闇y試缸的活塞有效面積一定，伺服閥的流量等于活塞有效面積乘以活塞運(yùn)動(dòng)速度，而活塞運(yùn)動(dòng)速度可以用速度傳感器檢測。在測試缸上除設(shè)置用于檢測閥流量的速度傳感器外，還設(shè)置了一個(gè)位移傳感器，此傳感器與伺服閥、伺服放大器構(gòu)成位置回路。因?yàn)榛钊谐逃邢?，?dāng)需記錄一個(gè)完整的空載流量曲線時(shí)，首先應(yīng)將上述位置回路置于閉環(huán)狀態(tài)，然后將活塞置于液壓缸一端某一適當(dāng)位置。測試時(shí)，將位置閉環(huán)斷開，信號(hào)發(fā)生器向伺服放大器發(fā)出幅值恒定的三角波信號(hào)，信號(hào)頻率一般為0.05Hz左右。伺服閥在此三角波信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下，輸出三角波形的流量，用X-Y記錄儀便可記錄下一個(gè)完整的空載流量曲線。位置回路的另一用途是：當(dāng)位置回路處于閉環(huán)時(shí)，圖1中毫安表指示的讀數(shù)，基本上代表了閥的零偏。檢測時(shí)三角波信號(hào)掃描頻率不宜取得太大，否則將受檢測設(shè)備動(dòng)態(tài)特性影響，影響檢測精度；掃描頻率也不宜取得太小，太小了將增加檢測時(shí)間，相應(yīng)增加了測試缸的活塞行程，這是不希望的。兼顧上述因素，取0.05Hz作為掃描頻率，實(shí)踐證明是適宜的。

用測試缸檢測閥流量有以下優(yōu)點(diǎn)：檢測流量范圍廣，可以檢測高壓下的流量，能判斷流量極性，使用壽命長，附帶地可檢測伺服閥零偏。

2．閥V2、V3、V4的選用

在檢測過程中，閥V2、V3和V4將按檢測項(xiàng)目頻繁關(guān)閉和開啟，把它們?cè)O(shè)計(jì)成動(dòng)式是不適宜的。一般可以采用兩種方案：一種方案是直接選用或設(shè)計(jì)電磁開關(guān)閱代替閥V2、V3和V4，電磁開關(guān)閥的通徑要足夠大，泄漏要很小，采用這種方案的缺點(diǎn)是管路較為復(fù)雜；另一種方案是設(shè)計(jì)一種型三位六通閥，用它實(shí)現(xiàn)閥V2、V3、V4功能，此三位六通閥的機(jī)能狀態(tài)由J型電磁換向閥控制，三位六通閥如圖2所示。當(dāng)電磁換向閥的電磁鐵2通電，三位六通閥左端通高壓，右端通低壓，三位六通閥左位機(jī)能起作用，液壓缸左、右兩腔分別與伺服閥的負(fù)載腔1和2短接，伺服閥回油窗口與供油系統(tǒng)的回油路相短接，在這種狀態(tài)下，可以完成伺服閥空載流量特性曲線檢測。

圖1中的壓力傳感器、解析儀用于測試閥的壓力特性。

電磁換向閥的電磁鐵1通電，三位六通閥右端通高壓，左端通低壓，三位六通閥的右位機(jī)能起作用，這時(shí)伺服閥的回油窗口與液壓缸的左腔短接，液壓缸的右腔與供油系統(tǒng)的回油路相短接，在這種狀態(tài)下，可以完成內(nèi)漏檢測。當(dāng)電磁鐵1、2均不通電，電磁換向悶的中位機(jī)能起作用，這時(shí)伺服閥的兩負(fù)載窗口鎖死，伺服閥的回油窗口與供油系統(tǒng)的回油路相短接，在這種狀態(tài)下，可以完成伺服閥的壓力特性檢測。按圖2方案設(shè)計(jì)，管路緊湊，操作方便。同樣，在設(shè)計(jì)制造三位六通閥時(shí)，應(yīng)注意其內(nèi)部油路通徑要足夠大，內(nèi)部泄漏要盡可能小。

3．流量測試缸

流量測試缸應(yīng)能滿足如下要求：在記錄一個(gè)完整的控制流量曲線周期內(nèi)，活塞不發(fā)生撞缸現(xiàn)象；液壓缸內(nèi)漏很小，只允許成滴，摩擦力很??；活塞和缸筒耐磨，使用壽命長。為滿足要求，液壓缸缸徑D (cm)、活塞桿經(jīng)d(cm)、活塞從液壓缸一端運(yùn)動(dòng)到另一端的行程L(cm)、伺服閥的額定流量q(L/min)之間的關(guān)系可用式(1)表示。

式中三角波信號(hào)頻率取0.05Hz。

式中；A為活塞面積，A=[π(D²-d²)]/4。

活塞桿不承受力，活塞桿徑盡可能取小些，這對(duì)減小摩擦力有利。推薦三種常用的流量范圍流量液壓缸的有關(guān)尺寸，見下表。需檢測流量更大的測試缸，可用上述關(guān)系式計(jì)算有關(guān)參量。

常用流量測試缸尺寸

4．位移和速度傳感器

早期測試裝置的位移傳感器用變阻式線繞電位計(jì)或電感式位移傳感器，速度傳感器用感應(yīng)同步器，目前大多采用光柵，既可以傳感活塞位移，又可以傳感活塞運(yùn)動(dòng)速度，檢測精度也很高。

5．流量計(jì)

目前市場上出售德國制造的VS型高精度齒輪流量計(jì)，可以在高壓下檢測流量，能判別流量極性，測量精度高，可以替代圖1中的流量液壓缸。不過這種流量計(jì)價(jià)格昂貴，使用壽命也不及流量液壓缸。VS型系列齒輪流量計(jì)有8種規(guī)格，見下表。有專門的測試儀與之配套，輸出相應(yīng)的模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)。

VS型系列齒輪流量計(jì)

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