伺服閥通過改變輸入信號，連續(xù)、成比例控制液壓系統(tǒng)的流量或壓力。電液伺服閥輸入信號功率很?。ㄍǔH有幾十毫瓦），功率放大系數(shù)高，能夠?qū)敵隽髁亢蛪毫M(jìn)行連續(xù)雙向控制。其突出特點(diǎn)是：體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、直線性好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、死區(qū)小、精度高，符合高精度伺服控制系統(tǒng)的要求。電液伺服閥是現(xiàn)代電液控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它能用于位置控制、速度控制、加速度控制、力控制等各方面。因此，伺服閥在各種工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中得到了越來越多的應(yīng)用。

電液伺服閥是一種自動(dòng)控制閥，它既是電液轉(zhuǎn)換組件，又是功率放大組件，其功用是將小功率的模擬量電信號輸入轉(zhuǎn)換為隨電信號大小和極性變化、且快速響應(yīng)的大功率液壓能[流量（或）和壓力]輸出，從而實(shí)現(xiàn)對液壓執(zhí)行器位移（或轉(zhuǎn)速）、速度（或角速度）、加速度（或角加速度）和力（或轉(zhuǎn)矩）的控制。電液伺服閥通常是由電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換器、液壓放大器（先導(dǎo)級閥和功率級主閥）和檢測反饋機(jī)構(gòu)組成(見圖1)。

電液比例閥的靜態(tài)特性是指穩(wěn)定工作條件下，比例閥各靜態(tài)參數(shù)（流量、壓力、輸入電流或電壓）之間的相互關(guān)系。這些關(guān)系可用相關(guān)特性方程或在穩(wěn)定工況下輸入電流信號由0增加至額定值I_n，又從額定值減小到。的整個(gè)過程中，被控參數(shù)(P或Q)的變化曲線（簡稱特性曲線）來描述。如圖1所示，電液比例閥的理想靜態(tài)特性曲線應(yīng)為通過坐標(biāo)原點(diǎn)的一條直線，以保證被控參數(shù)與輸入信號*成同一比例。但因?yàn)殚y內(nèi)存在摩擦、磁滯及機(jī)械死區(qū)等因素，故閥實(shí)際靜態(tài)特性曲線是一條封閉的回線。此回線與通過兩端平均直線之間的差別，反映了穩(wěn)態(tài)工況下比例閥的控制精度和性能，這些差別主要由非線性度、滯環(huán)、分辨率、重復(fù)精度等靜態(tài)性能指標(biāo)參數(shù)進(jìn)行描述。

1．非線性度

比例閥實(shí)際特性曲線上各點(diǎn)與平均斜線間的zui大電流偏差I(lǐng)_Lmax。與額定輸入電流I_n的百分比，稱為電液比例閥的非線性度(見圖1)。非線性度越小，比例閥的靜態(tài)特性越好。電液比例閥的非線性度通常小于10%。

2．滯環(huán)

電液比例閥的輸入電流在作一次往復(fù)循環(huán)中，同一輸出壓力或流量對應(yīng)的輸入電流zui大差值I_Gmax與額定輸入電流的百分比，稱為電液比例閥的滯環(huán)誤差，簡稱滯環(huán)(見圖6-1)。滯環(huán)越小，比例閥的靜態(tài)性能越好。電液比例閥的滯環(huán)通常小于7%，性能良好的比例閥滯環(huán)小于3%。

3．分辨率

使比例閥的流量或壓力產(chǎn)生變化（增加或減少）所需輸入電流的zui小增量值與額定輸入電流的百分比，稱為電液比例閥的分辨率。分辨率小時(shí)靜態(tài)性能好，但分辨率過小會(huì)使閥的工作不穩(wěn)定。

4．重復(fù)精度

在某一輸出參數(shù)（壓力或流量）下從一個(gè)方向多次重復(fù)輸入電流，多次輸入電流的zui大差值I_Rmax與額定輸入電流I_n的百分比，稱為電液比例閥的重復(fù)精度（見圖1），重復(fù)精度越小越好。

電液比例閥一般不在零位附近工作，而且對它的工作性能要求也不像電液伺服閥那樣高，因此比例閥的死區(qū)(見圖1)以及由于油溫和進(jìn)出口壓力變化引起的特位漂移等，對閥的工作影響不太顯著，一般不作為電液比例閥的主要性能指標(biāo)。

幾類電液比例閥的典型靜態(tài)特性曲線示例如圖2～圖5所示。