(1)概述

    提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)由電控系統(tǒng)和液壓制動(dòng)系統(tǒng)組成，液壓制動(dòng)系統(tǒng)是提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行單元，它由液壓站和盤型閘組成。國內(nèi)生產(chǎn)的E128型恒減速制動(dòng)系統(tǒng)因液壓站的閥件較多，液壓件質(zhì)量和密封性較差，維護(hù)工作量大，不適應(yīng)年產(chǎn)1000萬噸的要求。故在提升機(jī)配套系統(tǒng)中，某礦副井液壓制動(dòng)系統(tǒng)采用了ABB液壓制動(dòng)系統(tǒng)。ABB提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)具有恒減速和恒力矩兩種安全制動(dòng)模式。恒減速安全制動(dòng)以制動(dòng)的減速度恒定為目標(biāo)，通過自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，使提升機(jī)按照考慮到各種綜合因素所設(shè)定的減速度制動(dòng)。集成化和高性能液壓站安全可靠的執(zhí)行控制命令，有效地提高了提升機(jī)安全制動(dòng)時(shí)的可靠性和安全性，且具有便于維護(hù)的特點(diǎn)。

    ABB制動(dòng)控制系統(tǒng)由一套電氣控制系統(tǒng)和兩套液壓制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成。電氣控制系統(tǒng)主要由主控制單元的AC70 PLC模塊、通信模塊和液壓站控制板BCC-I等組成。BCC-I控制板可以實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)、比例制動(dòng)控制、速度監(jiān)測(cè)、欠壓過壓保護(hù)、低油位及油溫保護(hù)、接地保護(hù)、測(cè)速機(jī)故障監(jiān)視等。

    液壓制動(dòng)系統(tǒng)由兩套獨(dú)立的液壓站（雙回路）和制動(dòng)盤閘組成，兩套液壓站可同時(shí)工作，也可獨(dú)立工作，為系統(tǒng)制動(dòng)提供制動(dòng)壓力，互為備用。如果遇到緊急情況，液壓控制系統(tǒng)根據(jù)已調(diào)整好的壓力曲線工作，可實(shí)現(xiàn)快速、可靠制動(dòng)。

(2) ABB液壓站的構(gòu)成及工作原理

①構(gòu)成液壓站是液壓控制系統(tǒng)中的重要控制單元，主要由柱塞泵6、冷卻泵系統(tǒng)170、過濾器95、兩位兩通換向閥(139、32、39、40)、電磁溢流閥132、壓力表(14A、14B)、壓力傳感器76、節(jié)流閥(9、17)、單向截止閥(19、23)、溢流閥(142、11、16、25)、恒溫器42、加熱器41、手動(dòng)球閥、盤型閘、蓄能器12、遠(yuǎn)程溫控器98、比例調(diào)節(jié)閥37、截止閥(34、35)、油位繼電器36等組成。系統(tǒng)圖如圖X所示。

    ②工作原理ABB液壓泵由一個(gè)帶過載保護(hù)的柱塞式變量泵和單速馬達(dá)組成，柱塞式變量泵用來給液壓控制元件提供壓力。當(dāng)松閘時(shí)，蓄能器達(dá)到zui大壓力(p=14. 5MPa)。松閘完成以后，液壓泵僅需要提供補(bǔ)償系統(tǒng)能量的損失壓力。變量液壓泵自動(dòng)降低流量輸出，維持系統(tǒng)壓力為p_max。

為了能達(dá)到恒減速制動(dòng)，滿足制動(dòng)要求，ABB液壓站各閥的壓力按照下表的要求值進(jìn)行設(shè)定。

ABB液壓站閥的設(shè)定值

ABB液壓系統(tǒng)閥的壓力值按照上表設(shè)定后，控制系統(tǒng)通過一個(gè)信號(hào)控制器給出各種指令，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、光滑的松、施閘。在自動(dòng)條件下的工作過程為：當(dāng)主松閘命令給出時(shí)，通過激活控制閥32和比例調(diào)節(jié)閥37使工作油壓上升到8.5MPa；通過增加比例調(diào)節(jié)閥37的控制電壓，讓油壓短時(shí)間內(nèi)上升到11MPa，壓力能被減少到一個(gè)合適的值而進(jìn)行預(yù)松閘；當(dāng)主松閘命令發(fā)出一定時(shí)間后，通過激活控制閥39使油壓上升到zui大，讓閘*敞開；當(dāng)罐籠剛到達(dá)停車位置時(shí)，通過釋放控制閥39使壓力下降到11MPa，工作閘進(jìn)行預(yù)貼閘；在停車位置主松閘命令消失時(shí)，通過減少比例調(diào)節(jié)閥37的電壓使壓力減小到6.5MPa；油壓減小到6.5MPa后再延時(shí)一定時(shí)間，通過短時(shí)間釋放控制閥132使油壓減小到設(shè)定水平（安全電路跳閘時(shí)zui大允許油壓）；兩通道控制中的*個(gè)施閘命令到時(shí)，比例調(diào)節(jié)閥37被*釋放，油壓將保持在一較低壓力；兩通道控制中的第二個(gè)施閘命令到時(shí)，閥32釋放，閘壓力逐漸減小到零，此時(shí)閥132又被激活。液壓閥的順序動(dòng)作，構(gòu)成了液壓系統(tǒng)自動(dòng)條件下的壓力一時(shí)間曲線（如圖Y所示），以滿足提升系統(tǒng)自動(dòng)條件下的恒減速制動(dòng)要求。

(3) ABB液壓站的運(yùn)行維護(hù)

    ABB液壓站自2005年6月安裝使用以來，在某礦運(yùn)行情況總體良好，制動(dòng)的可靠性、安全性、準(zhǔn)確性良好。在緊急制動(dòng)時(shí)，也能勻減速制動(dòng)，不對(duì)乘罐人員造成強(qiáng)烈的不適感；如果罐籠到達(dá)井口附近，恒減速控制將變成恒壓力控制，液壓閥也能可靠地投入，避免過卷和蹲罐事故的發(fā)生。

    ABB液壓站作為集成化、高性能的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其性能已經(jīng)得到了證明。液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障在ABB液壓站上也會(huì)出現(xiàn)，如系統(tǒng)壓力不穩(wěn)、達(dá)不到系統(tǒng)設(shè)定的壓力值、蓄能器壓力低、殘壓報(bào)警等。造成此類報(bào)警的原因，大多是由于液壓閥堵塞，如比例調(diào)節(jié)閥37被堵，將不能按速度曲線實(shí)現(xiàn)恒減速制動(dòng)。因此在日常維護(hù)中應(yīng)加強(qiáng)系統(tǒng)油的管理。

    在使用中總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)是：設(shè)備安裝時(shí)注意系統(tǒng)的清理，盡可能地清潔油箱、液壓管路、制動(dòng)器等，不能讓雜物留在系統(tǒng)內(nèi)；使用質(zhì)量有保障的抗磨液壓油；嚴(yán)格油質(zhì)檢驗(yàn)，更換液壓油時(shí)要先檢測(cè)，保證油品質(zhì)量；換油時(shí)要全部更換，不讓不同的油混摻，以免油質(zhì)間的反應(yīng)；定期清掃過濾器、管路，使系統(tǒng)暢通；嚴(yán)格按規(guī)定更換液壓油；定期對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行排氣，避免空氣和水分進(jìn)入系統(tǒng)影響液壓油性能；按要求保持液面高度和保持液壓站散熱系統(tǒng)、加溫系統(tǒng)、傳感元件性能良好。只有這樣才能保障提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定投入。另外，維護(hù)好備用液壓站，是臨時(shí)處理液壓站故障、快速恢復(fù)提升機(jī)運(yùn)行的方法。

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