美國派克Parker*伺服閥
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。

該伺服閥屬于兩級閥，*級為噴嘴檔板式，由控制信號控制其出口壓力，第二級為滑閥式，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時，力矩馬達接收到偏差電信號，此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關小計量壓力油口，這將導致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時，就有對應的制動壓力。伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。美國派克Parker*伺服閥

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液壓閥在液壓系統中控制和調節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節(jié)流閥、調整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。液壓閥可分為普通液壓控制閥、伺服控制閥、比例控制閥。根據安裝形式不同，液壓閥還可分為管式、板式和插裝式等若干種。液壓閥的基本結構主要包括閥芯、閥體和驅動閥芯在閥體內做相對運動的操縱裝置。閥芯的主要形式有滑閥、錐閥和球閥；閥體上除有與閥芯配合的閥體孔或閥座孔外，還有外接油管的進、出油口和泄油口；驅動閥芯在閥體內做相對運動的裝置可以是手調機構，也可以是彈簧或電磁鐵，有些場合還采用液壓力驅動。在工作原理上，液壓閥是利用閥芯在閥體內的相對運動來控制閥口的通斷及開口的大小，以實現壓力、流量和方向控制。液壓閥工作時，所有閥的閥口大小、閥進、出油口間的壓差以及通過閥的流量之間的關系都符合孔口流量公式，只是各種閥控制的參數各不相同而已。

BD系列伺服閥提供的位置，速度和運動控制應用力控制高分辨率。
特征
堅固可靠的*運行。
減少污染物的敏感性。
線性流增益特性。
本質安全模式可用。
防爆模型可用。

DY01系列是兩個階段，4通，插板和噴嘴式伺服閥。在DY01伺服閥結合了后臺，套建設，高頻力矩電機，實現性能。*的剛性針反饋設計避免了球故障問題，這可能發(fā)生在其他類型的伺服閥。此閥的額定電流為210 bar（3000 PSI）的標準，也可以為350 bar（5000 PSI）的服務上。
特征
套圈精密軸和套。
無球故障。
工具鋼或不銹鋼，閥芯和閥體。
通用21.59毫米（0.850英寸）的端口圈，可以裝入標準19.81毫米（0.780英寸）和23.62毫米（0.930英寸）端口循環(huán)模式。

DY05系列是兩個階段，4通，插板和噴嘴式伺服閥。在DY05已在一個較低的成本線軸和車身設計的流程評級廣泛。*的剛性針反饋設計避免了球故障問題，這可能發(fā)生在其他類型的伺服閥。此閥的額定電流為210 bar（3000 PSI）的標準，也可以為350 bar（5000 PSI）的服務上。
特征
無球故障。
通用21.59毫米（0.850英寸）的港口圈，可以裝入標準19.81毫米（0.780英寸）和23.62毫米（0.930英寸）端口循環(huán)模式。

DY10系列是兩個階段，4通，插板和噴嘴式伺服閥。在DY10是DY05更高的流量版本。*的剛性針反饋設計避免了球故障問題，這可能發(fā)生在其他類型的伺服閥。這些閥門的額定為210bar（1000PSI）的標準，也可以為350bar（5000 PSI）的服務上。
特征
無球故障
工具鋼或不銹鋼，閥芯和閥體。
通用21.59毫米（0.850英寸）的端口圈，可以裝入標準19.81毫米（0.780英寸）和23.62毫米（0.930英寸）端口循環(huán)模式。

DY12系列是兩個階段，4路，插板和噴嘴式伺服閥。它們具有相同的端口模式為DY10閥和閥體，但有一個更高的流量較軸行程。*的剛性針反饋設計避免了球故障問題，這可能發(fā)生在其他類型的伺服閥。這些閥門的額定為210 bar（3000 PSI）的標準，也可以為350 bar（5000 PSI）的服務上。
特征
無球故障
工具鋼或不銹鋼，閥芯和身體。
噴嘴擋板設計。
通用21.59毫米（0.850英寸）的端口圈，可以裝入標準19.81毫米（0.780英寸）和23.62毫米（0.930英寸）端口循環(huán)模式。
美國派克Parker*伺服閥